Ta Wyprawa zakłada, ze przejedziemy z Walwis Bay do Mombasy wstępnie zaplanowaną trasą ale z uwagi na to, ze jest to Afryka, poruszamy się przez kraje odmienne od europejskich i spotkamy po drodze wiele rozmaitych przygód, trasa przejazdu jest wytyczona tylko orientacyjnie. Była ona w zdecydowanie większej części przejechana kilkukrotnie przez przewodnika, przejścia graniczne są sprawdzone i znane, Parki Narodowe odwiedzone a rejon świata jest przez niego dobrze rozpoznany. Są dwa punkty stałe wyjazdu czyli miejsce i data do którego dostarczamy auta (Walwis Bay) oraz miejsce i czas z którego auta wracają do Polski (Mombasa). 

Zakładany plan wyjazdu: Walwis Bay (Namibia) - Sandwich Harbour - Damaaraland - Kaokoland - Hartmann's Valley - Epupa Falls - Ruacana (granica z Angolą) - Iona NP - Foz de Cunene - Doodsakker - przełęcz Leba - Huambo (lub Cuito Cuanavale) - Luena - Chavuma (granica z Zambią) - Ndola (granica z Kongiem) - Sakania (granica z Zambią) - Mansa - Mbala (granica z Tanzanią) - Katavi NP - Serengeti NP - Norongoro NP - Tsawo West NP - Arusha (granica z Kenią) - Mombasa